Urheilukoulu on perustettu Lahteen vuonna 1979. Sen edeltäjinä vuodesta 1964 alkaen olivat urheilujoukkueet ja -komppaniat.

Lahdessa on palvellut yli 4000 urheilijaa yli 50:stä eri lajista. Tunnettuja Urheilukoulussa tiedustelukoulutuksen saaneita urheilijoita ovat Teemu Selänne, Mika Häkkinen, Jari Litmanen, Kimi Räikkönen, Marko Yli-Hannuksela, Sami Hyypiä, Sini Pöyry, Aki Parviainen, Mikko Ilonen, Janne Salmi, Kalle Palander, Jaakko Tallus ja Janne Ahonen.

Urheilujoukoissa palvelleiden tapaamisia ja tapahtumia järjestää Urheilujoukkojen ja -koulun Kilta Ry.